Дослідники Disney Research у Цюриху розробили систему, яка навчає двоногих роботів падати м’яко й контрольовано, щоб уникнути пошкоджень. Вони використали методи навчання з підкріпленням, де тисячі цифрових роботів падали віртуально з різних положень і під різними кутами, отримуючи “нагороду” за мінімізацію удару. Потім цю стратегію перенесли на реальних роботів і провели випробування, під час яких роботи виконували контрольовані рухи під час падіння. Результати показали, що роботи можуть падати без ушкоджень і завершувати падіння у заданій позі. Цей підхід є першим універсальним для керування падінням двоногих роботів в реальних умовах. Дослідники планують випробувати цей метод на інших типах роботів і навчити їх передбачати падіння, а також розвинути алгоритм для елегантного вставання після падіння.
